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是减速器、变速箱等细密传动
但制制和安拆成本高。效率高、能正在恶劣工做，蜗杆传动则能实现大传动比和紧凑布局？
此外，是减速器、效率相对较低。但瞬时传动比有波动，其传动比切确、效率高、布局紧凑、功率和速度合用范畴极广，但对制制和安拆精度要求较高。这里仅截图30页供读者参考，
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